城市地下管道是保障城市正常運轉(zhuǎn)的主要基礎設施建設，目前我國地下管網(wǎng)長期存在機器設備陳舊、遍布不合理特性，對百姓生活資金安全存有安全隱患，也關(guān)系著城市的可持續(xù)發(fā)展觀。因而，進行定期管道檢測極其重要。

排除傳統(tǒng)人力檢測方法，現(xiàn)階段較為常見的管道檢測機器設備有三種：CCTV管道檢測智能機器人、管道潛望鏡及雷達成像儀。

1. CCTV管道檢測智能機器人

武漢市固拓超前的管道CCTV檢測根據(jù)服務器操縱爬行器于管道內(nèi)爬行，對管道內(nèi)堆積、淤阻、毀壞、浸蝕、形變等狀況，完成360度全面觀查與檢測的管道檢測機器設備。機器設備主要包含主控芯片模塊，智能機器人（帶攝像頭爬行器）、提升絞車電纜線、開關(guān)電源控制系統(tǒng)等

照片

CCTV管道檢測智能機器人特性：

1、使用管經(jīng)：φ230mm-----φ3000mm

2、監(jiān)控攝像頭，800萬清晰度；

3、功率大的直流電機驅(qū)動，爬行間距可以達到1000米；

4、IP68防潮，能汽車涉水深10米；

5、自動式輕便式提升絞車，全自動收施工放線；

6、內(nèi)嵌姿勢感應器，爬行器姿勢實時監(jiān)控系統(tǒng)，有效預防傾覆

7、上坡傾斜度超過55°，并可行走機構(gòu)90°斜坡

8、攝像鏡頭360°自動旋轉(zhuǎn)

9、內(nèi)嵌高精密GPS定位系統(tǒng)軟件，可隨時收集儲存作業(yè)面座標

2 .管道潛望鏡QV

主要運用于工業(yè)生產(chǎn)器皿或管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況的高效檢測，根據(jù)實際操作智能化控制主機可即時拍攝并儲存被檢測對象內(nèi)部結(jié)構(gòu)影象，可便捷攝錄、儲存缺點圖象，使用人由此可清楚地了解到了檢測目標現(xiàn)階段情況，并做出決策管理決策。主要包含防爆型潛望鏡人體、高韌性碳纖維材料升縮桿、紅外測距儀、智能化控制主機構(gòu)成。

固拓超前的管道潛望鏡的特征：

1、適用φ100mm之上管經(jīng)；

2、無線通訊：獨家代理無線網(wǎng)絡點對點傳輸技術(shù)性，不用電纜線；

3、高清鏡頭：800萬象素監(jiān)控攝像頭，附加玻璃除霧作用；

4、防水等級：整體機身IP68防水等級，全機器設備防水防塵；

5、超大型仰俯: 仰俯110度，攝像鏡頭可一鍵校準，可以看井中；

6、便攜式終端設備：輕量移動智能終端，方便攜帶及使用；

7、快充：可三小時內(nèi)并將終端設備、無線中繼、服務器充電電池滿電；

3 .雷達成像儀

運用聲納系統(tǒng)成像系統(tǒng)，將水中掃描儀模塊（雷達頭）對于管道的內(nèi)部水中（滿管、半管都可），選用爬行器或人力拖拽的形式推動（可滑跑、飄浮）在管道內(nèi)挪動。

聲納系統(tǒng)成像儀特性：

1、對管道內(nèi)污泥開展數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，具體指導清淤工程進行；

2、具有三維建模作用可創(chuàng)建管道內(nèi)三維模型；

3、可以進行淤積量測算；

4、管道水位超過300mm, 并且不具有排風條件后，用以管道網(wǎng)構(gòu)造調(diào)研；

5、選用CCTV檢測方式無法獲得比較好的檢測實際效果時，融合或取代CCTV檢測、收集管道網(wǎng)數(shù)據(jù)信息、導出成果報告。

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